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电力设备迈入工业4.0时代 瞧巡检智能机器人

【铝道】暴雨、狂风。一个身高一米左右，像《机器人总动员开发绿色技术》中主角瓦力的 萌萌哒 造型炒菜时铝铲折断、挖地时铁锨断裂、刨地时铁镐从中1分为2等现象更是屡见不鲜，在空荡荡的变电钨钢刀具站里缓进，它不时停下来，转动望远镜般的 眼睛 扫视周围一切，确定没有问题再继封口包装机续前行。

电力巡检迈入智能机器人时代

这一 可爱 的形象是电力设备巡检智能机器人，近日在北京市220千伏知春里变电站看到了这一幕。

为保证迎峰度夏期间变电站运行平稳安全，国家电公司利用智能巡检机器人、无人机等新设备、新技术来扩大巡视范围。

今年夏季将投入11套机器人，推广应用到25座220千伏变电站，辅助变电运行人员进行设备巡检。 国北京电力运维检修部高级工程师郑秀玉说，北京电力公司于碎浆机2013年开始在变电站试点应用智能巡检机器人，目前已经有6座变电站采用机器人开展巡检工作。

在现场看到，机器人每运行3到5米，会停下用 眼睛 对周围的设备进行不同角度的扫描。头部的雨刷可以对 眼睛 进行清洗，还有一对照明灯用于夜间巡视补光。检测完后，机器人会 自觉 回到它的 小屋 ，完成充电和保养维护，全程无需人工操作。

据介绍，智能巡检机器人能够进行可见光和红外摄像拍照，实现对数字和仪表的识别。在表计读数超出范围、发热或其他缺陷能自动报警，并自动生成记录。

以往夏季测温要两个电力工人拿着测温器在高温中站3 4小时，有的女同志会中暑晕倒。 知春里站运维班值长满建柱说，现在一台机器人就可以解决，而且比起人工检测，准确度几乎可以达到百分之百。

机器人的应用保护了电工安全，解放了人力，并提高了巡检的准确度。郑秀玉说，以500千伏变电站为例，以往人工每两天开展一次例行巡视，配置机器人后半天即可巡检一次，巡检频度提高3倍，人工例行巡检只需每周一次，工作量下降了71.4%。

智能巡检机器人的使用，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的 主要用于汽车折磨 ，标志着电力巡脚踏冲床检逐步迈入智能化时代。

了解到，这一机器人不仅能完成巡检，还能对数据进行分析。在知春里电力应急指挥中心，看到电脑上可以显示机器人实时检测的内容，并呈现出红外识别图像。若发现温度过高的点，可以调阅该点在过去历次巡检中的情况，从而更好地判断设备的状态和问题所在。

除智能机器人，北京电力公司还推出无人机、直升机等对输电线路进行巡检。这些措施使得2014年北京也能够装置在配套生产的同型号定荷架上定荷测定电35千伏以上输电线路故障数量较2013年大幅减少，故障率降低38%。

据国家电介绍，智能电力巡检机器人较早由国家电山东电力公司于1999年投入使用，目前已在北京、浙江、甘肃等地推广应用。

中国制造2025 和 互联+ 行动的出台，加速推动企业在多领域应用智能化和大数据，提高了运营的效率和精准化。

国家电公司表示，将加快智能机器人等智能产品的推广，争取在2015年实现500(330)千伏及以上变电站全覆盖。