新的远程呈现系统可能对培训和康复有用涿州

新的“远程呈现”系统可能对培训和康复有用

原型系统由一组类似人的机器人手臂和一个装有立体视觉和麦克风的机器人“头”组成。

日本的研究人员开发了一种“远程呈现”系统，让一个人可以远程控制一组机器人手臂，这些机器人手臂连接到另一个人所穿的背包上，有效地允许两个人在没有在同一个地方的情况下一起完成复杂的任务。

原型系统由庆应大学和东京大学开发，由一组类似人类的机器人手臂和一个配备立体视觉和麦克风的机器人“头”组成，所有这些都连接到背包，其中包含控制电路和电池中国机械网okmao.com。

来自机器人头部的实时数据被发送到由另一个人佩戴的虚拟现实耳机，其操纵手持式控制器以操作机器人手臂。

“因此，用户可以感觉到与代理机构'融合'，因此两者都可以分享他们的行为，”庆应大学助理教授，开发该系统的研究人员之一MHD Yamen Saraiji告诉NBC News MACH一封电邮。

上个月在加拿大温哥华举行的计算机图形会议上展示的“融合”系统允许一个地方的专家指导另一个地方的人 - 例如，展示如何组装或指导工具或仪器的操作。

可以移除机器人手并且机器人手腕临时固定到代理人自己的手腕上以给予用户完全控制 - 例如，可以用于教导某人演奏乐器的布置。

卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授Henny Admoni在一封电子邮件中告诉MACH，“在辅助机器人领域也有潜在的应用，例如，通过为运动障碍如弱者或震颤的人提供额外的支持或协调。” 。“这个机器人的潜在挑衅方面，”她补充说，“它的设计目的是让远程操作员能够亲自引导佩戴者。”

这不是第一个开发的补充臂系统。2014年，佐治亚理工学院的研究人员展示了可以打鼓的可穿戴式第三臂，去年康奈尔大学的研究人员推出了第三臂，可以协助完成各种任务。但与Fusion系统的手臂不同，这些其他手臂并非设计为由远程用户控制。

Saraiji表示，研究人员希望在完成更多开发和测试后，创建Fusion系统的商业版本。但考虑到复杂性，Admoni表示，如果它“很快成为商业技术”，她会感到惊讶。

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